爬坡机器衡橡科技取得具备爬坡功能的梁底检查车专利实现功能

  金融界2025年5月8日消息，国家知识产权局信息显示，衡橡科技股份有限公司;同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司取得一项名为“一种具备爬坡功能的梁底检查车”的专利，授权公告号CN222822079U，申请日期为2024年7月。

  专利摘要显示，本实用新型属于桥梁检查技术领域，尤其涉及一种具备爬坡功能的梁底检查车，包括：两轨道，均固定连接在桥梁的底部，两轨道分别位于桥梁的两侧且平行设置；车体桁架，水平设置在两轨道之间，车体桁架位于轨道的下方；两行走机构，分别与两轨道配合设置，行走机构与车体桁架固定连接，行走机构内设置有爬坡辅助装置，爬坡辅助装置啮合有辅助齿条，辅助齿条固接在轨道的底端，辅助齿条沿轨道的长度方向设置。本实用新型在使用时，通过行走机构带动车体桁架沿着轨道方向行走，工人对桥梁底部进行检查；当遇到较大坡度时，此时爬坡辅助装置运动，爬坡辅助装置与轨道下方的辅助齿条啮合，从而带动行走机构继续沿着轨道行进，实现爬坡功能。

  天眼查资料显示，衡橡科技股份有限公司，成立于1993年，位于衡水市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本11880万人民币。通过天眼查大数据分析，衡橡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目2060次，财产线条，此外企业还拥有行政许可57个。

  同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司，成立于1995年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，同济大学建筑设计研究院（集团）有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可28个。